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机器人铸铁地轨是工业机器人系统中用于承载和引导机器人的重要基础部件。通常由高强度铸铁材料制成,这种地轨通过提供稳定的支撑和良好的导向功能,帮助机器人完成精准的运动控制。在汽车装配生产线中,机器人地轨通常用于承载机器人本体和运动系统,确保机器人能够按照预定的路径高效地执行各种装配任务。
机器人地轨是指机器人在地面上行走时所遵循的轨迹或路径。在工业领域中,机器人地轨可以是固定的轨道,如传送带或导轨,机器人在上面移动。而在其他领域中,机器人地轨可以是一个地图或结构信息,机器人根据该地图或信息来规划自己的运动路径。机器人地轨的设计和规划对机器人的运动效率、精度和安全都有重要影响。